圓盤皇女第一季講述的是生長在瓦爾哈那行星的美麗公主瓦爾古雷，為了逃避所謂的政治婚姻，從行星出逃了。當她即將在地球降落時，UFO飛船因為失控，沖向了「時乃湯」，壓倒了和人……為了挽救和人的生命，瓦爾古雷將自己最重要的東西--“靈魂”的一半分給了和人，然而自己因為超能力的減弱，變成了非常可愛的小女孩。在意識模糊之時，和人看到了還沒變小的瓦爾古雷，心儀不已。就這樣，瓦爾古雷與和人一起住在「時乃湯」。好景不長，另一個脾氣暴躁的公主海多拉（因為瓦爾古雷的逃婚而被頂替結婚的她，非常嫉恨瓦爾古雷）從行星跑出來尋找瓦爾古雷，也來到了地球。同樣，她降..