故事以中國古代神話中的六頭圣獸——麒麟、鳳凰、青龍、玄武、朱雀、白虎為軸心展開。麒麟由達和鳳凰璐卡由于反對神的旨意、堅持自己的正義，而遭到了領命于升的另外四圣獸的討伐。曾經是同伴，如今卻各自為了自己的信仰彼此廝殺，最后由達和璐卡雙拳難敵四手被封印在地獄界。可是好景不長，四圣獸也因各種原因被封印在人間界。 隨著時間的推移，沖破封印的四圣獸再次回到天界，取回了原有的力量。而這時一種神秘的邪惡力量正逼近人間界。前往調查原因的四圣獸竟發現，這股力量竟是當初的同伴——麒麟由達和鳳凰璐卡。一場新的戰斗又將展開……