遠古的時候，被稱為“天界”的六圣獸天使是統治所有動物的王，而其中的兩圣獸因為觸犯天規，因此被打入地獄封印起來，經過了無數的歲月之后，封印的結界漸漸失了作用，兩圣獸逃了出來…… 人間存在著很多的守護天使，守護天使的使命是保護人類而在人間生活的。然而，最近守護天使卻接二連三的失蹤，引起了圣者和女神的注意，隱約感覺有股邪惡的動物氣息力量的存在。 女神召集統治所有動物的王者“四圣獸”天使們，去調查守護天使的失蹤和邪惡力量的真正身份。在進入人間之前，圣者分別賜與“四圣獸”各自的護身武器……